[实用新型]一种夹具装置和搬运机械手有效
| 申请号： | 202021374043.3 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212684010U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 艾穗江;黄良海;李亚明 | 申请（专利权）人： | 广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528399 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹具装置，并公开了具有夹具装置的搬运机械手，其中夹具装置包括：夹具座；左半夹，左半夹与夹具座相对滑动，左半夹上设有左夹持部；右半夹，右半夹与夹具座滑动，右半夹上设有右夹持部；转动件，其与夹具座转动连接，转动件设于左半夹与右半夹之间，左半夹与转动件连接于第一连接点，右半夹与转动件连接于第二连接点，转动件带动第一连接点和第二连接点在左右方向上相互靠近或相互远离。左半夹和右半夹随着第一连接点和第二连接点相互靠近或相互远离，本技术通过转动件的转动动作转换成左半夹和右半夹相互靠近或相互远离的动作，转动件所占用的空间小，有利于使夹具装置的结构更紧凑和缩小夹具装置的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 装置 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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