[实用新型]一种磁吸式夹取机械手

摘要

本实用新型公开了一种磁吸式夹取机械手，涉及机械手技术领域。该磁吸式夹取机械手，包括夹取机构、导向机构、滑动机构和承重板，夹取机构包括电磁吸盘、导柱、垫板、气缸、挡板、执行气缸、三通阀、固定板、连接板、激光对准仪、主板、垫块、卡接套、拖链槽、支撑板、控制器，导向机构包括支撑座、滑柱和保护套，滑动机构包括滑台、挡块、滑条、滑块和支撑挡块，利用夹取机构、导向机构、滑动机构、和承重板的组合特性，在电源和控制器的作用下，使夹取机构在前后、左右和上下方向移动，夹取机构装有吸盘，可对物件进行夹取移动，通过控制器可以对机械手下达不同的操作命令，完成相应的操作，该磁吸式夹取机械手运行平稳，灵活性高。