[实用新型]一种磁吸式夹取机械手

权利要求书

1.一种磁吸式夹取机械手，其特征在于，包括夹取机构、导向机构、滑动机构和承重板；所述夹取机构包括电磁吸盘、导柱、垫板、气缸、挡板、执行气缸、三通阀、固定板、连接板、激光对准仪、主板、垫块、卡接套、拖链槽、支撑板、控制器，电磁吸盘通过导柱固定在挡板上，执行气缸固定在垫板上并与挡板连接，气缸与垫板固定并与固定板连接，三通阀安装在垫板上，固定板与连接板相连，连接板与主板固定，激光对准仪与垫块安装在支撑板上，支撑板与主板连接，卡接套与主板连接，拖链槽与支撑板固定，控制器安装在支撑板上；所述导向机构包括支撑座、滑柱和保护套，滑柱与保护套连接并固定在支撑座上；所述滑动机构包括滑台、挡块、滑条、滑块和支撑挡块，滑条固定在滑台上，滑台与挡块固定，滑块与滑条连接，支撑挡块固定在滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式夹取机械手，其特征在于：夹取机构装有执行气缸，执行气缸上装有电磁吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式夹取机械手，其特征在于：支撑板上装有控制器，控制完成夹取机构前后、左右和上下三个方向移动，激光对准仪固定在支撑板上，实现电磁吸盘的精准夹取。