[实用新型]一种吊装机器人的桁架行走导轨

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括上导轨、下导轨、支撑杆、转盘、链条、转轴和电机，上导轨和下导轨之间留设有缝隙，转盘安装在该缝隙内部，并位于上导轨的两端，链条套设于转盘的外表面，并与转盘啮合连接，转轴的底端贯穿上导轨，并与转盘固定连接，转轴的顶端与电机的输出端固定连接，使用时，将吊装机器人侧面与链条固定连接，然后打开电机，通过电机转动带动转盘转动，从而带动链条上的机器人移动，避免了传统方式将动力装置安装在机器人上，而由于机器人体积较小，导致安装和拆卸十分麻烦的问题。