[实用新型]一种吊装机器人的桁架行走导轨

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括上导轨、下导轨、支撑杆、转盘、链条、转轴和电机，上导轨和下导轨之间留设有缝隙，转盘安装在该缝隙内部，并位于上导轨的两端，链条套设于转盘的外表面，并与转盘啮合连接，转轴的底端贯穿上导轨，并与转盘固定连接，转轴的顶端与电机的输出端固定连接，使用时，将吊装机器人侧面与链条固定连接，然后打开电机，通过电机转动带动转盘转动，从而带动链条上的机器人移动，避免了传统方式将动力装置安装在机器人上，而由于机器人体积较小，导致安装和拆卸十分麻烦的问题。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种吊装机器人的桁架行走导轨。

背景技术

吊装机器人是一种采用悬挂结构悬挂在导轨上的机器人，一般设有抓手，通过抓手抓住物品，并在导轨上移动，将物品运输至指定地点。

吊装机器人与导轨的连接处一般设置有动力装置用于为机器人移动提供动力，但机器人相对于导轨较小，机器人上安装动力设备不仅拆卸和安装麻烦，而且动力设备较小，无法产生较大的动力。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊装机器人的桁架行走导轨，旨在解决吊装机器人与导轨的连接处一般设置有动力装置用于为机器人移动提供动力，但机器人相对于导轨较小，机器人上安装动力设备不仅拆卸和安装麻烦，而且动力设备较小，无法产生较大的动力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种吊装机器人的桁架行走导轨，包括上导轨、下导轨、支撑杆、转盘、链条、转轴和电机，所述上导轨固定连接于所述下导轨的顶部，所述支撑杆与所述下导轨顶部转动连接，所述转盘位于所述支撑杆顶部，并与所述支撑杆转动连接，所述链条套设于所述转盘的外表面，并与所述转盘啮合连接，所述转轴贯穿所述上导轨，并与所述转盘固定连接，所述转轴远离所述转盘的一端与所述电机的输出端固定连接。

优选的，所述上导轨的外侧壁上设有四个上支撑板，所述上支撑板呈L形板状结构，所述上支撑板环绕所述上导轨对称排列。

优选的，所述下导轨上固定安装有下支撑板，所述下支撑板的数量与所述上支撑板的数量相同，并与所述上支撑板一一对应。

优选的，所述转盘呈圆盘状结构，所述转盘的数量为两个，两个所述转盘分别位于所述上导轨的两端。

优选的，所述上支撑板所述下支撑板相互拼合，并相互焊接于一体。

优选的，所述链条呈椭圆状结构，所述链条的内圈套设于所述转盘的外表面，并与所述转盘啮合连接。

优选的，所述上导轨的顶部两端均开设有圆形通孔，所述转轴通过所述圆形通孔贯穿所述上导轨，并与所述上导轨转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种吊装机器人的桁架行走导轨，通过设置上导轨、下导轨、转盘、链条、转轴和电机，上导轨和下导轨之间留设有缝隙，转盘安装在该缝隙内部，并位于上导轨的两端，链条套设于转盘的外表面，并与转盘啮合连接，转轴的底端贯穿上导轨，并与转盘固定连接，转轴的顶端与电机的输出端固定连接，使用时，将吊装机器人侧面与链条固定连接，然后打开电机，通过电机转动带动转盘转动，从而带动链条上的机器人移动，避免了传统方式将动力装置安装在机器人上，而由于机器人体积较小，导致安装和拆卸十分麻烦的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型中的传动结构示意图；

图3为本实用新型中的电机连接示意图。

图中：11、上导轨；12、上支撑板；13、下导轨；14、下支撑板；15、支撑杆；16、转盘；17、链条；18、转轴；19、电机。

具体实施方式