[实用新型]电芯抓取装置及机械手有效
| 申请号： | 202021349923.5 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN212763500U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 214123 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电芯抓取装置及机械手。该电芯抓取装置包括：安装支架；两个第一夹持组件，沿第一方向间隔设置于安装支架，分别用于夹持电芯两端的极耳，且每个第一夹持组件相对安装支架在第一方向上的位置可调节；及第二夹持组件，设置于安装支架，且位于两个第一夹持组件之间，用于夹持电芯的本体，第二夹持组件相对安装支架在第二方向上的位置可调节，其中，第二方向与第一方向相垂直。上述电芯抓取装置可通过调节第一夹持组件在第一方向上的位置以及第二夹持组件在第二方向上的位置，以适应现有电芯尺寸范围内的任意规格的电芯，在电芯换型时无需更换电芯抓取装置，提高电芯换型效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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