[实用新型]电芯抓取装置及机械手

说明书

本实用新型涉及一种电芯抓取装置及机械手。该电芯抓取装置包括：安装支架；两个第一夹持组件，沿第一方向间隔设置于安装支架，分别用于夹持电芯两端的极耳，且每个第一夹持组件相对安装支架在第一方向上的位置可调节；及第二夹持组件，设置于安装支架，且位于两个第一夹持组件之间，用于夹持电芯的本体，第二夹持组件相对安装支架在第二方向上的位置可调节，其中，第二方向与第一方向相垂直。上述电芯抓取装置可通过调节第一夹持组件在第一方向上的位置以及第二夹持组件在第二方向上的位置，以适应现有电芯尺寸范围内的任意规格的电芯，在电芯换型时无需更换电芯抓取装置，提高电芯换型效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种电芯抓取装置及机械手。

背景技术

随着电池技术的发展，作为电池的核心部件之一的电芯(例如软包电芯)，实际生产中规格繁多，不同规格电芯的外形尺寸不同，长度从370mm至630mm不等，厚度8.5mm至24mm不等。在电池制造过程中，需要利用电芯抓取装置对电芯进行抓取，然而由于不同规格的电芯在长度及厚度尺寸上跨度较大，一般的电芯抓取装置只能适用于一种尺寸或几种固定尺寸的电芯的抓取，无法满足对现有电芯尺寸范围内的任意规格的电芯进行抓取，导致电芯换型效率低，增加了生产成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的电芯抓取装置无法满足对现有电芯尺寸范围内的任意电芯进行抓取的需求，导致电芯换型效率低，增加了生产成本的问题，提供一种改善上述缺陷的电芯抓取装置及机械手。

一种电芯抓取装置，包括：

安装支架；

用于夹持电芯两端极耳的两个第一夹持组件，沿第一方向间隔设置于所述安装支架，且每个所述第一夹持组件相对所述安装支架在所述第一方向上的位置可调节；及

用于夹持电芯本体的第二夹持组件，设置于所述安装支架，且位于两个所述第一夹持组件之间，所述第二夹持组件相对所述安装支架在第二方向上的位置可调节；其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

在其中一个实施例中，每一所述第一夹持组件包括第一调节机构及第一夹持机构，所述第一调节机构设置于所述安装支架，且与所述第一夹持机构传动连接，以驱动所述第一夹持机构相对所述安装支架沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一滑动件及第一调节件，所述第一滑动件沿所述第一方向可移动地连接于所述安装支架，所述第一夹持机构安装于所述第一滑动件，所述第一调节件绕平行于所述第一方向的旋转轴线可转动地连接于所述安装支架，所述第一调节件沿所述第一方向纵长延伸，并与所述第一滑动件螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一滑动件及第一驱动件，所述第一滑动件沿所述第一方向可移动地连接于所述安装支架，所述第一夹持机构安装于所述第一滑动件，所述第一驱动件设置于所述安装支架，且与所述第一滑动件传动连接。

在其中一个实施例中，每一所述第一夹持组件还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括调节板、第一连接件及弹性缓冲件，所述调节板连接于所述第一滑动件，所述第一连接件沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向可移动地连接于所述调节板，所述第一夹持机构安装于所述第一连接件，所述弹性缓冲件相对两端分别抵接于所述调节板和所述第一连接件。

在其中一个实施例中，所述第二夹持组件包括升降机构、升降板、第二调节机构及第二夹持机构；

所述升降机构设置于所述安装支架，且与所述升降板传动连接，以驱动所述升降板沿与所述第一方向和所述第二方向垂直的第三方向移动；所述第二调节机构设置于所述升降板，且与所述第二夹持机构传动连接，以驱动所述第二夹持机构沿所述第二方向移动。