[实用新型]一种机器人关节限位安全装置有效
| 申请号： | 202021332893.7 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN213666555U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郭迎九;黎恩铭;刘亚军 | 申请（专利权）人： | 北京城市学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 郭韫 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人关节限位安全装置，属于机器人领域。所述机器人关节限位安全装置安装在康复机器人上，所述康复机器人包括底座、大臂、小臂和掌部；所述机器人关节限位安全装置包括：限位下固定节点、下限位开关、限位上固定节点、上限位开关、限位滑杆；所述限位下固定节点与大臂铰接，所述限位上固定节点与小臂铰接；所述限位下固定节点和限位上固定节点通过限位滑杆连接；所述上限位开关和下限位开关固定安装在所述限位滑杆上，且分别位于所述限位上固定节点的两侧。本实用新型能够应用于康复机器人关节上肢关节训练机械结构中，可在康复训练超位运行时自动复位，提高了康复机器人的安全性，保护了人体在康复训练过程的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 限位 安全装置 | ||
【主权项】：
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