[实用新型]一种果园用智能采摘机器人有效
| 申请号： | 202021296237.6 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212660615U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郭建军;林丽君;王克强;蔡肯 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 娄淑贤 |
| 地址： | 510220 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果园用智能采摘机器人，所述机身起保护作用，所述控制器操纵所述驱动电机和所述微型电机，所述相机拍摄位置信息发送到所述控制器，所述控制器操纵所述底盘内的所述驱动电机运行，通过所述轮轴带动所述全向移动轮转动，所述微型电机接收所述控制器信号，操纵所述旋转盘转动和所述机械伸缩手臂，用所述剪枝刀进行采摘，所述网袋装载水果，所述锂电池提供电源，所述触觉传感器发送信号至所述控制器，所述照明灯进行照明，所述减震垫减少震动，所述收纳筐用于放置水果，进而所述果园用智能采摘机器人能代替人工对果树的采摘，减少人工的劳动量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 智能 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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