[实用新型]一种果园用智能采摘机器人

权利要求书

1.一种果园用智能采摘机器人，其特征在于，包括机身、控制器、相机、行走机构和采摘机构；

所述机身具有内腔，所述内腔位于所述机身的内部，所述控制器位于所述内腔内，所述相机与所述机身固定连接，并位于所述机身远离所述控制器的一侧，且部分伸入所述内腔内，所述行走机构包括底盘、驱动电机、轮轴和全向移动轮，所述底盘与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身远离所述内腔的一侧，所述驱动电机与所述底盘可拆卸连接，并位于所述底盘的内部，所述轮轴与所述驱动电机转动连接，并贯穿所述底盘，且位于所述底盘远离所述机身的一侧，所述全向移动轮与所述轮轴固定连接，并位于所述轮轴远离所述底盘的一侧；

所述采摘机构包括微型电机、旋转盘、机械伸缩手臂和剪枝刀，所述微型电机与所述机身可拆卸连接，并位于所述内腔内，所述旋转盘贯穿所述机身，与所述微型电机转动连接，并位于所述机身远离所述底盘的一侧，所述机械伸缩手臂与所述旋转盘固定连接，并位于所述旋转盘远离所述机身的一侧，所述剪枝刀与所述机械伸缩手臂转动连接，并位于所述机械伸缩手臂远离所述旋转盘的一侧。

2.如权利要求1所述的果园用智能采摘机器人，其特征在于，

所述果园用智能采摘机器人还包括网袋，所述网袋与所述机械伸缩手臂可拆卸连接，并位于所述机械伸缩手臂靠近所述剪枝刀的一侧。

3.如权利要求1所述的果园用智能采摘机器人，其特征在于，

所述果园用智能采摘机器人还包括锂电池，所述锂电池设置于所述内腔的内部。

4.如权利要求1所述的果园用智能采摘机器人，其特征在于，

所述果园用智能采摘机器人还包括触觉传感器，所述触觉传感器置于所述剪枝刀的内部。

5.如权利要求1所述的果园用智能采摘机器人，其特征在于，

所述果园用智能采摘机器人还包括照明灯，所述照明灯与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身远离所述内腔的一侧。

6.如权利要求1所述的果园用智能采摘机器人，其特征在于，

所述果园用智能采摘机器人还包括减震垫，所述减震垫与所述机身固定连接，并位于所述底盘与所述机身之间。

7.如权利要求1所述的果园用智能采摘机器人，其特征在于，

所述果园用智能采摘机器人还包括收纳筐，所述收纳筐与所述机身可拆卸连接，并位于所述机身远离所述底盘的一侧。