[实用新型]一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具上料机器人有效
| 申请号： | 202021295027.5 | 申请日： | 2020-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN212935739U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晖;梁雄岳 | 申请（专利权）人： | 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/085 | 分类号： | H02K15/085;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 余旭辉 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良红岗工业区城西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具上料机器人。它包括定子夹具上料机架、定子送料托盘、托盘定位机构以及定子夹具上料机械手。所述托盘定位机构，设于定子夹具上料机架上，用于在定子夹具上料机架定位住定子送料托盘。所述定子夹具上料机械手，设于定子夹具上料机架上，用于抓取并输送定子送料托盘上的半铁芯定子夹具。本实用新型的定子夹具上料机器人能带着定子送料托盘一起移动，即实现输送多个半铁芯定子给多台定子绕线机，同时也能将多台定子绕线机上的绕好线的半铁芯定子抓取到定子送料托盘上暂时存放，之后再一起输送走，因此本实用新型的定子夹具上料机器人的上料、下料速度快，从而提高了本实用新型的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半铁芯 定子 生产线 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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