[实用新型]柔性可变径磁吸附麦轮式爬筒机器人有效
| 申请号： | 202021288508.3 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212653442U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 高国庆;张玲;杨贺绪;李树军;方正;贾培英;于成涛 | 申请（专利权）人： | 宁夏理工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B08B9/087;F03D13/20;F03D80/55 |
| 代理公司： | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人： | 周晓梅 |
| 地址： | 753000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的柔性可变径磁吸附麦轮式爬筒机器人，包括架体、清扫机构、驱动机构、吸附机构、测距机构、检查维护机构，清扫机构安装于架体的两侧，驱动机构包括驱动源和驱动轮，驱动源提供驱动动力，驱动轮与驱动源连接，吸附机构包括若干吸附单元，吸附单元设置于架体的底部，测距机构设置于架体的顶部面板上，且测距机构的设置高度高于清扫机构的设置高度，本实用新型通过清扫机构对筒壁进行清扫，通过驱动机构带动机器人沿着筒壁向上、向下、向左、向右等各个方向移动，通过吸附机构将机器人设置于筒壁表面上，通过测距机构检测机器人前端和后端的距离，控制机器人的位置，通过检查维护机构实现机器人的状态远程传输至后台系统。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 可变 吸附 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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