[实用新型]一种机器人上下料用四工位连接夹爪有效
| 申请号： | 202021278776.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212601914U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 种伟 | 申请（专利权）人： | 苏州比邻星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料用四工位连接夹爪，包括夹爪主体，所述夹爪主体的内端中心位置设有连接装置，所述连接装置的侧端位置处固定连接有夹取装置，所述连接装置的内端中心设有配合架，所述配合架的侧端位置固定焊接有支撑架，所述支撑架的前端位置处固定连接有连接柱，所述夹取装置的内端中心设有内置环，所述内置环的侧端位置插接有插杆，所述插杆的侧端位置处安装有三相异步电动机，所述插杆位于三相异步电动机的顶端位置转动连接有紧固架，所述三相异步电动机的下端位置设有轨道架，所述三相异步电动机贯通轨道架滑动连接有第一爪体和第二爪体。本实用新型为机器人上下料用四工位连接夹爪，通过夹取装置的设置，实现内端夹取目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 料用四工位 连接 | ||
【主权项】：
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