[实用新型]一种机器人上下料用四工位连接夹爪有效
| 申请号： | 202021278776.7 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN212601914U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 种伟 | 申请（专利权）人： | 苏州比邻星智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 料用四工位 连接 | ||
1.一种机器人上下料用四工位连接夹爪，包括夹爪主体(1)，其特征在于：所述夹爪主体(1)的内端中心位置设有连接装置(2)，所述连接装置(2)的侧端位置处固定连接有夹取装置(3)，所述连接装置(2)的内端中心设有配合架(6)，所述配合架(6)的侧端位置固定焊接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的前端位置处固定连接有连接柱(4)，所述夹取装置(3)的内端中心设有内置环(7)，所述内置环(7)的侧端位置插接有插杆(11)，所述插杆(11)的侧端位置处安装有三相异步电动机(13)，所述插杆(11)位于三相异步电动机(13)的顶端位置转动连接有紧固架(12)，所述三相异步电动机(13)的下端位置设有轨道架(9)，所述三相异步电动机(13)贯通轨道架(9)滑动连接有第一爪体(8)和第二爪体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用四工位连接夹爪，其特征在于：所述夹取装置(3)内端的内置环(7)固定连接在连接柱(4)侧端开设的槽体位置处。
3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用四工位连接夹爪，其特征在于：所述夹取装置(3)内端的三相异步电动机(13)通过连接柱(4)和紧固架(12)相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用四工位连接夹爪，其特征在于：所述夹取装置(3)内端的三相异步电动机(13)通过齿轴与第一爪体(8)和第二爪体(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用四工位连接夹爪，其特征在于：所述夹取装置(3)内端内端三相异步电动机(13)采用对称设置，且通过对称设置连接在连接柱(4)的两端位置处。
6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料用四工位连接夹爪，其特征在于：所述连接装置(2)的内端中心设置的配合架(6)底部位置设有槽体，通过槽体与外界连接。
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