[实用新型]木耳采摘机

摘要

一种木耳采摘机，有两排安放菌棒的托盘，可以同时采摘多个菌棒；电机减速器驱动槽轮机构并通过齿轮传动，使各菌棒托盘间歇转动：减速器同时驱动机械手在两排菌棒间往复运动，机械手两端都带有夹爪；菌棒每间歇转动一个转角，机械手往复运动一次，两端夹爪合拢张开循环一次，夹住并拔下两端菌棒上的木耳；调整夹爪到菌棒的距离，可使夹爪仅能夹住拔下大木耳，不会碰掉小木耳；本发明模仿人手的动作，实现了木耳采摘中最重要的“采大留小”要求，突破了木耳采摘机械化最大障碍；以独特的设计简单的结构，实现多菌棒同时处理，机械手两端工作的高效采摘，一台机器可以代替多个人工，以优良的价效比实现了木耳采摘机械化，可代替大量人工，具有广阔的推广前景。