[实用新型]木耳采摘机

权利要求书

1.一种木耳采摘机，主要由齿轮箱、电机、减速器、托盘组件、往复拖板、机械手、压下机构构成，其特征是：齿轮箱体和箱体上盖固定在一起作为机器底座；齿轮箱的横向、纵向、立向三个方向相互垂直；接料漏斗固定在箱体上盖上，方框支架固定在箱体上盖上，压下装置安装在方框支架上；两排立向菌棒托盘组件安装在齿轮箱体横向两侧；滑轨支座固定在箱体上盖上，直线滑轨副的滑轨固定在滑轨支座上，拖板固定在直线滑轨副的滑块上，拖板位于两排菌棒托盘组件之间，拖板运动方向与箱体横向平行；定位轴固定在滑轨支座上，定位轴的轴线方向与箱体纵向平行；与每排菌棒托盘组件数量相同的机械手安装在拖板上；减速器固定在箱体上盖上，驱动电机与减速器的输入轴连接，减速器的立向输出轴双向伸出；减速器输出轴上端轴颈上固定着偏心盘，偏心盘上固定着偏心销轴，轴承套装在偏心销轴上，轴承的外圆周与固定在拖板上的从动块上的长槽接触，所述长槽的宽度大于或等于轴承的外圆，长度方向与拖板运动方向垂直；减速器的下端轴颈与拨轮轴同轴固定；拨轮轴和槽轮轴组成槽轮机构，拨轮轴的拨销插在槽轮轴的槽轮槽中，驱动槽轮及其上的齿轮间歇转动；槽轮轴的齿轮与一级介轮啮合，一级介轮进一步与两个二级介轮啮合。

2.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于：每排菌棒托盘组件纵向排列在同一直线上，两排菌棒托盘组件的排列直线相互平行；两排中的菌棒托盘组件按纵向位置一一对应组成一对，每对菌棒托盘组件的轴线，以及位于两个菌棒托盘组件中间的机械手的横向中心线，在同一平面上，该平面与齿轮箱体的横向平行。

3.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于：菌棒托盘组件的构成是一根立向轴的下轴承安装在齿轮箱体底板的轴承座内，立向轴中部固定着齿轮，齿轮上面是安装在箱体上盖轴承座内的上轴承；立向轴的上端伸出箱体上盖，该上端固定着菌棒托盘。

4.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于：两个二级介轮分别和每排菌棒托盘组件中的一个菌棒托盘组件上的齿轮啮合；该菌棒托盘组件上的齿轮接着和相邻的菌棒托盘组件上的齿轮啮合，以上述方式一直传动到最后一个菌棒托盘组件。

5.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于：机械手的具体结构是：机械手的壳体固定在拖板上；夹爪座可以在壳体的U形槽内移动，移动方向与拖板的运动轨迹平行；夹爪座上固定着磁铁，磁铁吸附铁磁性材质壳体；夹爪座两端对称固定着四个转轴，四个夹爪臂分别通过其后端的圆孔可转动的套装在转轴上；壳体两端对称固定着四个销轴，每个夹爪臂上的导槽可滑动的套装在相应的销轴上；四个夹爪通过其上的螺钉长槽，用螺钉固定在四个夹爪臂上；壳体具有壳体定位槽，夹爪座具有夹爪座定位槽；壳体定位槽的长度方向和夹爪座定位槽的长度方向都与拖板的运动轨迹平行；壳体定位槽的长度大于夹爪座定位槽的长度；定位轴同时穿过壳体定位槽和夹爪座定位槽。

6.根据权利要求5所述的木耳采摘机，其特征在于：利用螺钉长槽调整夹爪在夹爪臂上的安装位置，使夹爪与菌棒间距离为既定值。

7.根据权利要求1所述的木耳采摘机，其特征在于：压下装置的具体结构是：压下梁上固定有若干立向的压轴，压轴的数量与每排菌棒托盘组件的数量相同，压轴的间距也与每排中各菌棒托盘组件的纵向间距相同；压轴下端通过轴承安装着压盘，压盘不能在压轴上轴向移动，可以在压轴上转动；压缩弹簧套装在压轴上；压下梁把手下端为一个U型叉，压下梁把手安装在压下梁的孔中，可以转动不能轴向移动；压下装置安装时，压下梁位于方框支架的纵梁上方，各压轴滑动地穿过方框支架纵梁相应的立向孔，此时压缩弹簧两个端面分别顶压在压盘和方框支架纵梁下面上，把手下端的U型叉位于方框支架纵梁的侧面。