[实用新型]一种打鼓机器人有效
| 申请号： | 202021245575.7 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213077477U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张丽 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种打鼓机器人，包括胸部框架、腿部骨架、头部轴承座、头部骨架、左手臂、右手臂和曲柄驱动组件，左手臂通过左旋转轴旋转地设置在胸部框架左侧，右手臂通过右旋转轴旋转地设置在胸部框架右侧，头部轴承座固定在胸部框架上方，头部骨架通过上旋转轴旋转地设置在头部轴承座上，所述曲柄驱动组件用于驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，还用于驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动。所述打鼓机器人设置了曲柄驱动组件，可以驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，同时还可以驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动，模仿人类打鼓动作，实现了多个关节配合表演的动作，投入使用后定能成为项目中最具表现力的玩偶机器人之一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打鼓 机器人 | ||
【主权项】：
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