[实用新型]一种打鼓机器人

说明书

本实用新型涉及一种打鼓机器人，包括胸部框架、腿部骨架、头部轴承座、头部骨架、左手臂、右手臂和曲柄驱动组件，左手臂通过左旋转轴旋转地设置在胸部框架左侧，右手臂通过右旋转轴旋转地设置在胸部框架右侧，头部轴承座固定在胸部框架上方，头部骨架通过上旋转轴旋转地设置在头部轴承座上，所述曲柄驱动组件用于驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，还用于驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动。所述打鼓机器人设置了曲柄驱动组件，可以驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，同时还可以驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动，模仿人类打鼓动作，实现了多个关节配合表演的动作，投入使用后定能成为项目中最具表现力的玩偶机器人之一。

技术领域

本实用新型涉及游乐设备技术领域，尤其涉及一种打鼓机器人。

背景技术

在当今的流行第四代主题公园中,采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛，尤其是高仿真机器人，带给游客新奇、刺激、难忘的游乐体验，提高主题公园的品质和知名度，以吸引更多的游客去参观游乐。而这些仿真机器人大多数是比较单一的机械动作，且很难实现多个关节配合表演的动作。随着人们视觉上的感观要求越来越高，需要更多的具有表现力的机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现多个关节配合表演动作的打鼓机器人。

本实用新型提供的技术方案为：一种打鼓机器人，包括胸部框架、腿部骨架、头部轴承座、头部骨架、左手臂、右手臂和曲柄驱动组件，所述左手臂通过左旋转轴旋转地设置在胸部框架左侧，所述右手臂通过右旋转轴旋转地设置在胸部框架右侧，所述头部轴承座固定在胸部框架上方，头部骨架通过上旋转轴旋转地设置在头部轴承座上，所述曲柄驱动组件用于驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，还用于驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动。

其中，所述曲柄驱动组件包括安装框架、第一电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第二斜齿轮旋转轴、第三斜齿轮旋转轴、第一三连杆、第二三连杆和第三三连杆，所述安装框架固定在胸部框架内，所述第一电机安装在安装框架外侧底部，所述第一斜齿轮安装在第一电机的电机轴上，并位于安装框架的内侧底部，所述第二斜齿轮通过第二斜齿轮旋转轴旋转地设置在安装框架的内部侧面，所述第三斜齿轮通过第三斜齿轮旋转轴旋转地设置在安装框架的内部前侧面或内部后侧面，所述第二斜齿轮和第三斜齿轮均与第一斜齿轮啮合，所述第一三连杆一端固定在左旋转轴上，另一端固定在第二斜齿轮旋转轴上，所述第二三连杆一端固定在右旋转轴上，另一端固定在第二斜齿轮旋转轴上，所述第三三连杆一端固定在第三斜齿轮旋转轴上，另一端固定在上旋转轴上。

其中，所述打鼓机器人还包括调速驱动器，所述第一电机为直流无刷减速电机，所述调速驱动器用于根据音乐调整第一电机的转速。

其中，所述第一三连杆和第二三连杆结构相同，且同向布置，使左手臂和右手臂实现同时打鼓。

其中，所述第一三连杆和第二三连杆结构相同，但反向布置，使左手臂和右手臂实现交替打鼓。

其中，所述打鼓机器人还包括眼睛模块，所述眼睛模块包括眼球、眼睛曲柄、眼睛连杆和第二电机，第二电机带动眼睛曲柄旋转，眼睛曲柄带动眼睛连杆推动眼球睁开闭合。

本实用新型的有益效果为：所述打鼓机器人包括可摆动的头部骨架、左手臂和右手臂，设置了曲柄驱动组件，可以驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，同时还可以驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动，模仿人类打鼓动作，实现了多个关节配合表演的动作，投入使用后定能成为项目中最具表现力的玩偶机器人之一。

附图说明

图1是本实用新型所述打鼓机器人实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述曲柄驱动组件和左手臂、右手臂及头部骨架之间的连接关系图；

图3是本实用新型所述曲柄驱动组件的内部传动关系示意图；