[实用新型]悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人有效
| 申请号： | 202021233840.X | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212386260U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张士鹏;李宇诚 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂装置以及具有该悬挂装置的底盘和机器人。所述底盘包括：弹性件，所述弹性件的第一端部能够与底盘的底板相连；和摆臂，所述摆臂能够可旋转地设在所述底板上，所述摆臂的第一端部与所述弹性件的第二端部相连，所述摆臂的第二端部能够与所述底盘的主动轮相连，其中所述弹性件处于形变状态以便所述弹性件能够通过所述摆臂对所述主动轮施加向下的作用力。通过利用根据本实用新型实施例的悬挂装置，从而可以使包括该悬挂装置的底盘具有越障能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 装置 具有 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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