[实用新型]移动机器人移动控制系统及移动机器人有效
| 申请号： | 202021233810.9 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN213471196U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 师高鹏;雷林涛 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戎郑华 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种移动机器人移动控制系统，包括：移动机器人和虚拟墙磁条，其中，虚拟墙磁条设置在移动机器人的预设移动区域边界；移动机器人包括设置在底盘上的N个霍尔传感器，其中，任一霍尔传感器在与虚拟墙磁条的距离小于预设距离时，其输出电压大于预设电压；设置在移动机器人中、与N个霍尔传感器分别连接的控制器，在确定N个霍尔传感器中存在霍尔传感器的输出电压大于预设电压时，控制移动机器人暂停移动。由此，本申请提出的移动机器人移动控制系统，通过虚拟墙磁条限定移动机器人的移动区域，并在移动机器人底盘设置霍尔传感器检测虚拟墙磁条，从而可以准确检测到移动区域边界，提升了移动机器人工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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