[实用新型]一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂有效
| 申请号： | 202021217275.8 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN212829073U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;蒋长胜;赵迅;徐泽 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B64D9/00;B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李超 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂，包括无人机主体，所述无人机主体底部的中心连接有伸缩式机械手臂，所述伸缩式机械手臂包括与无人机主体连接的转动单元，转动单元下方连接伸缩杆，伸缩杆下端通过万向连接轴一连接有固定平台，固定平台下设置机械爪，万向连接轴一内设置有万向连接轴转动单元一；无人机主体下还通过连接杆连接有万向连接轴二，万向连接轴二连接有摄像头，万向连接轴二内设置有万向连接轴转动单元二；还包括控制单元，所述万向连接轴转动单元一、万向连接轴转动单元二、机械爪和摄像头均与控制单元连接。本实用新型通过实时位置信息调整无人机搭载机械手臂与目标物之间的距离实现快速抓取目标物目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四旋翼 无人机 视觉 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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