[实用新型]一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂

权利要求书

1.一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体底部的中心连接有伸缩式机械手臂，所述伸缩式机械手臂包括与无人机主体连接的转动单元，转动单元下方连接伸缩杆，伸缩杆下端通过万向连接轴一连接有固定平台，固定平台下设置机械爪，万向连接轴一内设置有万向连接轴转动单元一；无人机主体下还通过连接杆连接有万向连接轴二，万向连接轴二连接有摄像头，万向连接轴二内设置有万向连接轴转动单元二；还包括控制单元，所述万向连接轴转动单元一、万向连接轴转动单元二、机械爪和摄像头均与控制单元连接；还包括遥控器，所述遥控器包括视频显示屏和控制面板，所述遥控器与控制单元无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于四旋翼无人机的视觉抓取机械手臂，其特征在于：所述转动单元包括动力齿轮，转动上齿轮，转动下齿轮，伸缩杆转动齿轮，转动轴，万向连接轴转动单元一；动力齿轮安装在转动轴内部，转动上齿轮安装在转动轴的底部内侧，转动下齿轮安装在转动轴的底部外侧，伸缩杆转动齿轮安装在伸缩杆顶部，转动轴安装在动力齿轮下部；万向连接轴转动单元一安装在万向连接轴一的内部与伸缩杆顶部相连接。