[实用新型]菌落划线涂布机器人平台

摘要

本实用新型涉及实验室自动化技术领域，公开了一种菌落划线涂布机器人平台，包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人安装在工作台上，所述机器人的机械臂上安装注液器和夹爪，所述工作台上布置划线涂布设备，包括输入皿架、输出皿架、样品架、吸头盒、吸头回收盒和划线涂布器，所述输入皿架上装有预装培养基的培养皿，所述样品架上装有预装样品溶液的样品容器，所述吸头盒内装有吸头，所述划线涂布器包括旋转底座和培养皿台，所述控制单元控制机器人的机械臂运动，完成注液器对培养皿的注液同时的划线涂布操作。本实用新型实现全流程自动化划线涂布，避免样品间交叉污染，工作效率高。