[实用新型]菌落划线涂布机器人平台

权利要求书

1.一种菌落划线涂布机器人平台，其特征在于：包括工作台、机器人和控制单元，所述机器人安装在工作台上，所述机器人的机械臂上安装注液器和夹爪，所述工作台上布置划线涂布设备，包括输入皿架、输出皿架、样品架、吸头盒、吸头回收盒和划线涂布器，所述输入皿架上装有预装培养基的培养皿，所述样品架上装有预装样品溶液的样品容器，所述吸头盒内装有吸头，所述划线涂布器包括旋转底座和培养皿台，所述控制单元控制机器人的机械臂运动，完成夹爪抓放培养皿、对培养皿开盖合盖、注液器取弃吸头、注液器从样品容器中吸取样品溶液、通过划线涂布器的转动和注液器的移动形成的运动组合，完成注液器对培养皿的注液同时的划线涂布操作。

2.根据权利要求1所述的菌落划线涂布机器人平台，其特征在于：所述工作台上设置适配架，所述划线涂布设备设置在适配架上，所述适配架上配有操作提手，所述工作台上设置定位部件，所述适配架通过定位部件定位在工作台上。

3.根据权利要求1所述的菌落划线涂布机器人平台，其特征在于：所述夹爪包括两根间距可调的夹爪杆和驱动部件，所述驱动部件控制两根夹爪杆之间的间距和夹紧力。

4.根据权利要求3所述的菌落划线涂布机器人平台，其特征在于：所述夹爪的内侧呈弧形，所述弧形内径与培养皿的外径相匹配。

5.根据权利要求3所述的菌落划线涂布机器人平台，其特征在于：所述夹爪的内侧设置凸点，所述夹爪抓取培养皿时，所述凸点与培养皿的外侧边配合。

6.根据权利要求1所述的菌落划线涂布机器人平台，其特征在于：所述注液器和夹爪设置在机械臂的两侧，注液器的吸头接口位置低于夹爪的位置。

7.根据权利要求2所述的菌落划线涂布机器人平台，其特征在于：所述输入皿架、输出皿架布置在适配架的两侧，所述样品架、吸头盒、吸头回收盒和划线涂布器设置在机器人的前方。