[实用新型]机器人传动机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人传动机构：包括用于电机向行走机构传递动力的中间轴，所述行走机构包括成对设置的两个支架，两个所述支架各设轮轴、用于安装驱动轮，所述中间轴通过两对一号齿轮组分别与两个所述轮轴传动连接。本实用新型采用一根中间轴带动同一组行走机构的左右两个驱动轮，即用一个电机作为行走机构的动力源，整个传动结构也较为紧凑，因此减少了电机数量、缩小了整机体积，两个驱动轮的同步性较好，行走性能也比较稳定。