[实用新型]多维度智控移载机有效
| 申请号： | 202021168966.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212863587U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郭振华;刘葆;徐锐锐 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H67/06 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 201601 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 多维度智控移载机，包括移载小车、升降机构、夹持机构、控制器、控制面板；移载小车包括：基座及行走轮、行走驱动电机；升降机构包括：固定框架，内设蜗轮蜗杆的固定壳体；第一旋转电机，输出端联接蜗杆；旋转盘，设于蜗轮下；导轨，设于固定框架外侧面；升降丝杆下端连接固定框架，丝杠螺母固定于升降座；升降电机，输出端联接升降丝杆；夹持机构包括：滑轨，设于升降座；固定座，设于滑块上，前端斜设固定管；转轴，设于固定管内；第二旋转电机，输出端联接转轴；活动座，通过连接杆连接转轴前端，连接杆顶面设轴承座、杆端关节轴承，杆端设轴套及连接转轴；夹持组件包括轴套、夹持气缸、夹持驱动轴、至少两组夹持块组件、至少两个滑轮组顶推组件。 | ||
| 搜索关键词： | 多维 度智控移载机 | ||
【主权项】：
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