[实用新型]多维度智控移载机

说明书

多维度智控移载机，包括移载小车、升降机构、夹持机构、控制器、控制面板；移载小车包括：基座及行走轮、行走驱动电机；升降机构包括：固定框架，内设蜗轮蜗杆的固定壳体；第一旋转电机，输出端联接蜗杆；旋转盘，设于蜗轮下；导轨，设于固定框架外侧面；升降丝杆下端连接固定框架，丝杠螺母固定于升降座；升降电机，输出端联接升降丝杆；夹持机构包括：滑轨，设于升降座；固定座，设于滑块上，前端斜设固定管；转轴，设于固定管内；第二旋转电机，输出端联接转轴；活动座，通过连接杆连接转轴前端，连接杆顶面设轴承座、杆端关节轴承，杆端设轴套及连接转轴；夹持组件包括轴套、夹持气缸、夹持驱动轴、至少两组夹持块组件、至少两个滑轮组顶推组件。

技术领域

本实用新型涉及搬运移载技术领域，特别涉及一种多维度智控移载机，适用于原丝纱锭的移载和装卸。

背景技术

现有原丝卷绕、上卷、移载过程中，因纱锭更换，产生人力及工艺浪费，且在上卷更换过程中极易出现安全事故。

现有原丝在卷绕、上卷、移载过程中，时常因移载工具技术束缚，导致纱锭不能在设备上旋转、多方位调节及升降，极易出现产品碰撞及原丝损伤，造成空间环境的浪费。

现有纱锭移载技术多以人工搬运及纱锭外径夹持，此种技术存在体积大，分量重，原丝外夹损伤，危险系数高，生产力总体向下等瓶颈。

现有纱锭移载技术，其夹持机构及移载主机多未设置360度旋转及多维度可变机构，时遇环境受阻避让而不及，致使市场拓展受限。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种多维度智控移载机，可以减少现有传统搬运移载工艺，去除人工搬运安全风险，促进物品如丝纱锭移载更换全自动，降低消耗，增强生产力；通过可变旋转及调节，摆脱移载过程中环境因素束缚，增强环境布局及市场适应性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

多维度智控移载机，其包括：移载小车、升降机构、夹持机构、控制器及控制面板；其中，

所述的移载小车，包括：

基座，为一框架结构，其中央设基板，基板中央设中心通孔；框架的两侧边框上端面的两端设可运行于行走轨道的行走轮；

行走驱动电机，设置于所述基座的一侧，其输出端设一驱动轮，该驱动轮与位于基座一侧的行走轮成一直线；

所述升降机构，包括：

固定框架，其上端设顶板，顶板中央设中心孔；

固定壳体，为一环体结构，其内设蜗轮蜗杆组件；所述固定壳体顶面通过螺栓连接于所述的移载小车基座的基板；

第一旋转电机及第一减速机，设置于所述固定壳体一侧，其输出端联接所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆；

旋转盘，通过螺栓连接于所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮下及固定框架的顶板上，以此带动固定框架可做360度旋转；

两导轨及其上滑块，两导轨分别设置于所述固定框架两侧边框的外侧面；

升降座，其包括连接于两导轨滑块的两块侧板、连接该两侧板的若干连接板以及连接于该连接板另一侧并伸入固定框架两侧边框之间的固定板；

升降丝杆及丝杠螺母，该升降丝杆下端通过固定块连接于所述固定框架的底部边框外侧，升降丝杆上部穿过所述连接板，所述丝杠螺母固定于所述升降座上的一连接板；

升降电机及第三减速机，通过固定支架固定于所述固定框架的顶部边框外侧面，其输出端联接所述升降丝杆上端；

旋转定位杆，竖直设置于所述固定框架顶板中心孔内，其下端通过固定杆连接于所述顶板底面，旋转定位杆上部伸出所述的移载小车基座的基板中心通孔，其上端设置一定位件，对应的，所述基板上呈90度间隔均匀设置三个旋转接近开关；