[实用新型]驱动装置及AGV车有效
| 申请号: | 202021162868.9 | 申请日: | 2020-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN212765686U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 朱忠 | 申请(专利权)人: | 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
| 地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种驱动装置及AGV车,驱动装置包括:壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架,壳体包括两支撑板和两侧板,两支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体,驱动电机包括第一电机和第二电机,第一电机和第二电机位于容纳腔内,第一电机和第二电机分别固定在两侧板上,驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮,第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在壳体的两侧,第一驱动轮与第一电机传动连接,第二驱动轮与第二电机传动连接,驱动支架与壳体的两支撑板通过转轴固定,驱动支架与支撑板之间设置有平衡组件,通过平衡组件实现驱动轮的平衡并且可浮动适应地面。 | ||
| 搜索关键词: | 驱动 装置 agv | ||
【主权项】:
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