[实用新型]驱动装置及AGV车

说明书

本实用新型公开了一种驱动装置及AGV车，驱动装置包括：壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架，壳体包括两支撑板和两侧板，两支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机位于容纳腔内，第一电机和第二电机分别固定在两侧板上，驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在壳体的两侧，第一驱动轮与第一电机传动连接，第二驱动轮与第二电机传动连接，驱动支架与壳体的两支撑板通过转轴固定，驱动支架与支撑板之间设置有平衡组件，通过平衡组件实现驱动轮的平衡并且可浮动适应地面。

技术领域

本实用新型涉及物流运转技术领域，特别涉及一种驱动装置及AGV车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在工厂物流自动化、自动化装配线等领域应用得相当广泛。

现有的AGV底盘结构较为复杂，对路面平整度要求较高，当在高低不平的路面上行走时，容易出现驱动轮因颠簸而离开路面，从而导致牵引力不足，造成打滑、方向失控等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种驱动装置。

本实用新型还提供一种包含此驱动装置的AGV车。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种驱动装置，包括：壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架，所述壳体包括两支撑板和两侧板，两所述支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机位于所述容纳腔内，所述第一电机和所述第二电机分别固定在两所述侧板上，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别安装在所述壳体的两侧，所述第一驱动轮与所述第一电机传动连接，所述第二驱动轮与所述第二电机传动连接，所述驱动支架与所述壳体的两支撑板通过转轴固定；其中，所述驱动支架与所述支撑板之间设置有平衡组件。

有益效果：此驱动装置，包括：壳体、驱动电机、驱动轮以及驱动支架，壳体包括两支撑板和两侧板，两支撑板和两侧板围合形成具有容纳腔的壳体，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机位于容纳腔内，第一电机和第二电机分别固定在两侧板上，驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别安装在壳体的两侧，第一驱动轮与第一电机传动连接，第二驱动轮与第二电机传动连接，驱动支架与壳体的两支撑板通过转轴固定，驱动支架与支撑板之间设置有平衡组件，通过平衡组件实现驱动轮的平衡并且可浮动适应地面。

根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述支撑板的长度大于所述侧板的长度，两所述支撑板和两所述侧板通过螺钉组装成壳体。

根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，两所述支撑板通过平衡板连接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述驱动支架包括两个支架板、两个连接板以及固定板，两所述支架板呈“冂”字形，两所述支架板平行间隔卡装在两所述支撑板的两侧，所述平衡组件设置在所述支架板的顶板与支撑板之间，所述连接板连接两所述支架板，所述连接板与所述支撑板通过转轴固定，所述固定板固定在所述支架板以及连接板的顶端。

根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述平衡组件为弹簧，所述弹簧一端固定在所述支架板的顶板，所述弹簧另一端与所述支撑板上端面接触。

根据本实用新型第一方面实施例所述的驱动装置，所述驱动支架还包括回转支承，所述回转支承固定在所述固定板上。