[实用新型]基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置

摘要

本实用新型提供一种基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，包括六轴机械臂、法兰盘、和测试系统，测试系统包括测试控制盒、矢量网络分析仪、电脑，矢量网络分析仪与测试控制盒电性连接，矢量网络分析仪与电脑电性连接，电脑与测试控制盒电性连接，六轴机械臂轴端连接法兰盘，法兰盘用于安装被测产品，被测产品与矢量网络分析仪电性连接。本装置大大提高了被测件的适应性，通过控制六轴机器人，可以满足当前测试市场上大部分的测试，数据采集通过外部脉冲触发实现，通过脉冲数据传输，大大提高了采数效率。不需要单独做特定测试工装夹具，可通过通用测试工装夹具来完成测试内容。