[实用新型]基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置

权利要求书

1.一种基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：包括六轴机械臂(1)、法兰盘(2)和测试系统，测试系统包括测试控制盒(3)、矢量网络分析仪(5)、电脑(4)，矢量网络分析仪(5)与测试控制盒(3)电性连接，矢量网络分析仪(5)与电脑(4)电性连接，电脑(4)与测试控制盒(3)电性连接，测试控制盒(3)与六轴机械臂(1)电性连接，六轴机械臂轴端连接法兰盘，法兰盘用于安装被测产品，被测产品与矢量网络分析仪(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：法兰盘通过螺钉连接在六轴机械臂的第六个轴末端。

3.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：六轴机械臂安装在地面。

4.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：测试控制盒(3)通过BNC同轴线缆(6)与矢量网络分析仪(5)连接。

5.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：矢量网络分析仪(5)通过网线与电脑(4)电性连接。

6.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：电脑(4)通过网线与测试控制盒(3)电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：被测产品与矢量网络分析仪(5)通过射频线缆(7)电性连接。

8.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：测试控制盒(3)内部为单片机控制芯片。

9.根据权利要求1所述的基于六轴机器人离轴旋转全域指向精度测试装置，其特征在于：测试控制盒(3)位于机柜内。