[实用新型]一种喷涂机器人有效

专利信息
申请号: 202021141139.5 申请日: 2020-06-18
公开(公告)号: CN212975606U 公开(公告)日: 2021-04-16
发明(设计)人: 胡绍杰;汪兴潮;李赳华;蔡建楠;陈浩;邓静;林冰弟;冯彦科;廖善威;陈鑫龙 申请(专利权)人: 深圳市行知行机器人技术有限公司
主分类号: B05B13/04 分类号: B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00;B25J5/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李金伟
地址: 518000 广东省深圳市宝安区石*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种喷涂机器人,包括机器人本体;设于机器人本体底部的并与导磁工作面相吸的吸附机构;设于机器人本体上的安装架;设于安装架上的并可进行多方位位置调节的位置调节机构;设于位置调节机构上的并与喷涂机连接的自动喷枪;设于位置调节机构上的视觉处理机构;以及,设于机器人本体上并分别与行走机构、位置调节机构、自动喷枪和视觉处理机构电连接的集成控制箱。自动喷枪设置在位置调节机构上,在视觉处理机构的配合下可以实现自动喷枪的精准位置调节,一方面可适用于不同的导磁工作面,另一方面可以有效避免喷漆出现压边等不良现象,保证了喷漆的均匀性,使得该喷涂机器人具有喷涂效果好的优点。
搜索关键词: 一种 喷涂 机器人
【主权项】:
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