[实用新型]一种喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

设于所述机器人本体底部的并与导磁工作面相吸的吸附机构；

设于所述机器人本体上的安装架；

设于所述安装架上的并可进行多方位位置调节的位置调节机构；

设于所述位置调节机构上的并与喷涂机连接的自动喷枪；

设于所述位置调节机构上的视觉处理机构；

以及，设于所述机器人本体上并分别与所述位置调节机构、所述自动喷枪和所述视觉处理机构电连接的集成控制箱。

2.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：框架以及设于所述框架底部的行走机构，所述行走机构为轮式行走机构。

3.如权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述安装架包括：设于所述框架上的支撑柱、设于所述支撑柱上的安装板以及设于所述安装板上的滑轨。

4.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述位置调节机构包括：滑动设于所述滑轨上的滑动组件、位置可调式设于所述滑动组件上的且长度方向与所述滑轨的长度方向相垂直的第一安装柱、位置可调式设于所述第一安装柱上的且长度方向与所述第一安装柱和所述滑轨的长度方向均垂直的第二安装柱，所述滑轨、所述第一安装柱和所述第二安装柱的长度方向构成一个三维方向，所述自动喷枪设于所述第二安装柱上。

5.如权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，在所述第二安装柱上可调式设有固定架，所述固定架上转动设有喷枪安装座，所述固定架上设有限制所述喷枪安装座转动的紧固件，所述自动喷枪设于所述安装座上。

6.如权利要求5所述的喷涂机器人，其特征在于，所述位置调节机构设置有至少两个。

7.如权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，所述视觉处理机构包括设于所述滑动组件上的旋转安装座以及转动设有所述旋转安装座上的工业相机，所述工业相机与所述集成控制箱电连接。

8.如权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机和所述自动喷枪通过管道连接，所述管道上设有稳压罐、流量调节阀和电磁阀，所述电磁阀的数量与所述自动喷枪的数量相同，且多个所述电磁阀并联设置。

9.如权利要求2所述的喷涂机器人，其特征在于，所述行走机构包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮和万向轮均设置有两个，两个所述驱动轮位于所述框架的一端且独立转动，所述万向轮位于所述框架的另一端，所述框架上设有两个电机，各所述电机与相对应的所述驱动轮通过减速器传动连接。

10.如权利要求9所述的喷涂机器人，其特征在于，所述框架包括T型架和固定连接于所述T型架的U型架，所述万向轮设于所述T型架上，所述驱动轮设于所述U型架上。