[实用新型]一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人

摘要

本实用新型涉及一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人，包括采摘车和运输车，运输车上设有收集装置，采摘车上设有无损采摘装置和输出端伸至收集装置的传送装置。本实用新型实现对番茄的采摘、运输与装卸的全程自动化，通过中间传送装置的合理配置使采摘车与运输车配合，实现了番茄采摘、运输与装卸的全程自动化，提高了劳动效率；实现无损采摘作业，吸附式无损采摘装置的锥形保护外壳一次只将一个番茄套住，真空吸盘开始扭转时不会碰伤到附近的果实，同时网兜装置采用柔性绳织网，可大大降低对番茄表面的冲击力，减损辊刷将番茄脱离传送带进入收集筐时的速度降到最低，以减少收集筐对番茄的冲击。