[实用新型]镜头、三维成像模组及三维成像设备

摘要

本实用新型涉及一种镜头、三维成像模组及三维成像设备。镜头具有入射轴，镜头包括透镜元件，透镜元件包括第一子透镜及至少两个第二子透镜，第二子透镜为非旋转对称结构，第一子透镜包括第一有效通光部，第二子透镜包括第二有效通光部，任意两个第二子透镜的第二有效通光部关于入射轴旋转对称；透镜元件中的第一有效通光部用于通过入射光束，以在镜头的像侧形成第一图像；透镜元件中的各第二有效通光部用于通过入射光束，以在镜头的像侧形成与第二有效通光部的数量相同的第二图像，第一图像与各第二图像两两相互间隔。通过一个镜头实现三维成像，极大地缩小三维成像系统的横向尺寸，使系统能够灵活地对狭窄空间进行三维扫描。