[实用新型]镜头、三维成像模组及三维成像设备

权利要求书

1.一种镜头，具有入射轴，其特征在于，包括透镜元件，所述透镜元件包括第一子透镜及至少两个第二子透镜，所述第二子透镜为非旋转对称结构，所述第一子透镜包括第一有效通光部，所述第二子透镜包括第二有效通光部，任意两个所述第二子透镜的所述第二有效通光部关于所述入射轴旋转对称；

所述透镜元件中的所述第一有效通光部用于通过入射光束，以在所述镜头的像侧形成第一图像；所述透镜元件中的各所述第二有效通光部用于通过入射光束，以在所述镜头的像侧形成与所述第二有效通光部的数量相同的第二图像，所述第一图像与所述第二图像两两之间相互间隔。

2.根据权利要求1所述的镜头，其特征在于，所述透镜元件中的所述第一子透镜和各所述第二子透镜能够拼接为一个关于光轴旋转对称的透镜。

3.根据权利要求1或2所述的镜头，其特征在于，所述透镜元件中的所述第一子透镜和各所述第二子透镜相互间隔设置。

4.根据权利要求1或2所述的镜头，其特征在于，包括第一成像单元及至少两个第二成像单元，每一所述第一成像单元包括沿所述入射轴方向排布的至少两个所述第一子透镜，每一所述第二成像单元包括沿所述入射轴方向排布的至少两个所述第二子透镜，所述第一成像单元中的所述第一子透镜的数量等于任一所述第二成像单元中的所述第二子透镜的数量，每一所述第一子透镜包含于一个所述透镜元件，且每一所述第二子透镜包含于一个所述透镜元件。

5.根据权利要求1或2所述的镜头，其特征在于，包括第一光圈和第二光圈，所述第一光圈的数量与所述透镜元件中的所述第一子透镜的数量相同，所述第二光圈的数量与所述透镜元件中的所述第二子透镜的数量相同，沿平行于所述入射轴的方向上，所述透镜元件中的所述第一子透镜与一个所述第一光圈在垂直于所述入射轴的平面上的投影存在重叠，所述透镜元件中每个所述第二子透镜与一个所述第二光圈在垂直于所述入射轴的平面上的投影存在重叠。

6.根据权利要求5所述的镜头，其特征在于，所述第一光圈的孔径大于所述第二光圈的孔径。

7.一种三维成像模组，其特征在于，包括图像传感器及权利要求1-6任意一项所述的镜头，所述图像传感器设置于所述镜头的像侧。

8.根据权利要求7所述的三维成像模组，其特征在于，包括第一滤光片和至少两个第二滤光片，所述第一滤光片与所述透镜元件中的所述第一子透镜在垂直于所述入射轴的平面上的投影存在重叠，所述透镜元件中每个所述第二子透镜与一个所述第二滤光片在垂直于所述入射轴的平面上的投影存在重叠，所述第一滤光片和所述第二滤光片用于滤除不同波长的光线。

9.一种三维成像设备，其特征在于，包括权利要求7或8所述的三维成像模组。

10.根据权利要求9所述的三维成像设备，其特征在于，还包括光源，所述光源与所述镜头相对固定设置，所述光源用于照射被摄物体。