[实用新型]一种堆垛机有效
| 申请号： | 202021089348.X | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN212655143U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郑冬荣;郑凯民;陈榕榕 | 申请（专利权）人： | 漳州东荣工贸有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 林丽英 |
| 地址： | 363100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种堆垛机,包括立柱、升降座、悬臂、水平移动座和工件抓取机构；所述立柱连接有驱动所述立柱绕着竖直轴自转的第一驱动机构；所述升降座上下移动设置在所述立柱上，所述立柱上还设置有用于驱动所述升降座移动的第二驱动机构；所述悬臂一端连接在所述升降座上，所述水平移动座沿着所述悬臂的长度方向移动设置在所述悬臂上；所述悬臂设置有用于驱动所述水平移动座的第三驱动机构；所述工件抓取机构转动连接在所述水平移动座下端，所述水平移动座上设置用于驱动所述工件抓取机构转动的第四驱动机构。与现有的机械臂式或龙门式的堆垛机相比，本实用新型占地空间小，能够高效的利用堆垛区域的空间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 | ||
【主权项】：
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