[实用新型]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，其特征在于，包括立柱、升降座、悬臂、水平移动座和工件抓取机构；所述立柱连接有驱动所述立柱绕着竖直轴自转的第一驱动机构；所述升降座上下移动设置在所述立柱上，所述立柱上还设置有用于驱动所述升降座移动的第二驱动机构；所述悬臂一端连接在所述升降座上，所述水平移动座沿着所述悬臂的长度方向移动设置在所述悬臂上；所述悬臂设置有用于驱动所述水平移动座的第三驱动机构；所述工件抓取机构转动连接在所述水平移动座下端，所述水平移动座上设置用于驱动所述工件抓取机构转动的第四驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述立柱下端设置有与建筑物相连接的下固定座，所述立柱上端设置有与建筑物相连接的上固定座；所述立柱的上下两端分别与所述上固定座和下固定座转动连接。

3.如权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一从动齿轮、第一驱动齿轮和第一驱动电机；所述第一从动齿轮与所述立柱固定连接，所述第一驱动电机固定连接在所述上固定座上，所述第一驱动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一驱动齿轮与所述第一从动齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一丝杆、第一螺母和第二驱动电机，所述第一丝杆沿着竖直方向设置，所述第一丝杆的一端连接有第二驱动电机，所述第一螺母固定设置在所述升降座上，所述第一丝杆与所述第一螺母连接以带动升降座上下运动。

5.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二丝杆、第二螺母和第三驱动电机，所述第二丝杆沿着悬臂的长度方向设置，所述第二丝杆的一端连接有第三驱动电机，所述第二螺母固定设置在所述水平移动座上，所述第二丝杆与所述第二螺母连接以带动水平移动座在悬臂上移动。

6.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第二从动齿轮、第二驱动齿轮和第四驱动电机；所述第二从动齿轮与所述工件抓取机构固定连接，所述第一驱动电机固定连接在所述水平移动座上，所述第二驱动齿轮与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第二驱动齿轮与所述第二从动齿轮啮合连接。

7.如权利要求3-6任一项的所述的一种堆垛机，其特征在于，驱动电机为伺服电机，所述伺服电机与一控制器连接。

8.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述立柱上设置有第一滑轨，所述升降座上下滑动连接在所述第一滑轨上；所述悬臂上设置有第二滑轨，所述水平移动座滑动连接在所述第二滑轨上。

9.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，工件抓取机构为夹头、真空吸盘或电磁抓取装置。

10.如权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述悬臂上方设置有加强杆，所述加强杆的两端分别与所述悬臂的自由端和升降座连接。