[实用新型]一种可翻转平衡立方体装置

摘要

本实用新型公开了一种可翻转平衡立方体装置，包括外壳和动量轮，动量轮的数量为三组，外壳内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有刹车装置，刹车装置包括舵机、推杆固定座、推杆、摇臂和刹车片，三个舵机均固定安装于外壳的内部，本实用新型涉及平衡立方体技术领域。该可翻转平衡立方体装置，通过制动机构产生的惯性力矩，使装置迅速起立，在一定角度范围内收敛于直立静止平衡状态，通过不同转动方向可控制装置行走方向，不同转动速度可控制选择行走或起立平衡，使得装置实现任一方向的行走跳动，自动起立平衡，同时本装置机构设计简洁，高度一体化的整合，控制系统结构紧凑，可以有效缩小设备尺寸，小巧方便携带演示。