[实用新型]一种可翻转平衡立方体装置

权利要求书

1.一种可翻转平衡立方体装置，包括外壳(1)和动量轮(2)，所述动量轮(2)的数量为三组，其特征在于：所述外壳(1)内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有刹车装置(11)，所述刹车装置(11)包括舵机(6)、推杆固定座(8)、推杆(9)、摇臂(7)和刹车片(5)，所述三个舵机(6)均固定安装于外壳(1)的内部，所述舵机(6)的输出轴固定安装有摇臂(7)，所述外壳(1)内壁的顶部、背面和右侧均固定安装有推杆固定座(8)，并且推杆固定座(8)的内部贯穿有推杆(9)，所述推杆(9)的一端固定连接有挡板(10)，所述摇臂(7)的一端通过活动件与挡板(10)的表面活动连接，所述推杆(9)的另一端固定安装有动量轮(2)相配合使用的刹车片(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转平衡立方体装置，其特征在于：所述外壳(1)内腔的前部、左侧和底部均通过连接架固定安装有驱动电机(4)，所述动量轮(2)固定安装于驱动电机(4)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转平衡立方体装置，其特征在于：所述外壳(1)内腔背面的上部固定安装有控制器(3)。