[实用新型]一种机器人工具快换装置有效
| 申请号： | 202021056215.2 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN213410739U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 徐楠华;赵动动;程远;唐凯 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/32;B23K26/36 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211153 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人工具快换装置，该快换装置集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过在固定座两侧设置旋转气缸，在旋转气缸的输出端固定延伸出来的转动部，在转动部的末端固定直接与对应的快换工具接触的接触部，由活动座卡设在所述固定座上、且由所述旋转气缸的转动部横向压紧；通过上述锁紧结构能够保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工具 装置 | ||
【主权项】：
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