[实用新型]一种机器人工具快换装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人工具快换装置，该快换装置集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过在固定座两侧设置旋转气缸，在旋转气缸的输出端固定延伸出来的转动部，在转动部的末端固定直接与对应的快换工具接触的接触部，由活动座卡设在所述固定座上、且由所述旋转气缸的转动部横向压紧；通过上述锁紧结构能够保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电弧增材领域，具体涉及一种机器人工具快换装置。

背景技术

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。

现有技术中常见的机器人工具快换装置通常仅仅将工具吸附在末端执行器上，没有二重保险，容易误操作，且当设备震动较大时容易松脱。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种机器人工具快换装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种机器人工具快换装置，包括至少三个浮动安装的快换工具，以及驱动所述快换工具离开或吸附的驱动组件。

在进一步的实施例中，所述机器人工具快换装置包括支撑架，固定在所述支撑架上部一侧的快换板，以及分别设置在所述快换板上的固定座。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括固定在所述固定座两侧的旋转气缸。

在进一步的实施例中，所述旋转气缸的输出端固定有延伸出来的转动部，所述转动部的末端固定有直接与对应的快换工具接触的接触部。

在进一步的实施例中，所述固定座为三个，所述快换工具包括焊枪头、激光清洗头、以及3D相机，所述快换工具分别设置在固定座上，所述焊枪头、激光清洗头、3D相机的一侧固定有一段与所述固定座适配的活动座。焊枪头用于切换至焊接工序，激光清洗头用于切换至激光清洗工序，3D相机用于切换至图像采集工序。

在进一步的实施例中，在未进行换取时，所述焊枪头、激光清洗头、3D相机由所述活动座卡设在所述固定座上、且由所述旋转气缸的转动部横向压紧；所述活动座上固定有快换锁头，所述工业机器人的机械臂末端同样固定有快换锁头。通过上述锁紧结构能够保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。

有益效果：本实用新型公开了一种机器人工具快换装置，该快换装置集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过在固定座两侧设置旋转气缸，在旋转气缸的输出端固定延伸出来的转动部，在转动部的末端固定直接与对应的快换工具接触的接触部，由活动座卡设在所述固定座上、且由所述旋转气缸的转动部横向压紧；通过上述锁紧结构能够保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。

附图说明

图1为本实用新型机器人工具快换装置的立体图。

图2为本实用新型机器人工具快换装置的局部放大图。

图3为本实用新型实施例一中涉及到的工作站的结构示意图。