[实用新型]一种打钉机

摘要

本实用新型提供的一种打钉机，包括机台、固定装置、龙门架、机头、自动打钉枪和控制组件，固定装置设置在机台上，龙门架的左右两侧与机台的左右两侧沿前后方向滑动连接，滑动连接处设置有第一直线移动机构，机头与龙门架的横梁沿左右方向滑动连接，滑动连接处设置有第二直线移动机构，自动打钉枪与机头沿上下方向滑动连接，滑动连接处设置有第三直线移动机构，控制组件与第一直线移动机构、第二直线移动机构、第三直线移动机构、自动打钉枪通信连接，控制自动打钉枪实现六向移动并打钉，控制组件控制自动打钉枪沿预定轨迹移动，该打钉机使打钉工作实现了自动化，代替了现有的手工打钉过程，使打钉速度大幅提升，加工质量更容易得到保证。