[实用新型]一种打钉机

权利要求书

1.一种打钉机，其特征在于，包括：

用于放置待加工产品的机台(1)，所述机台(1)上设置有用于固定待加工产品的固定装置；

横跨在所述机台(1)上方的龙门架(2)，左右两端与所述机台(1)的左右两侧沿前后方向滑动连接，所述龙门架(2)与所述机台(1)的滑动连接处设置有用于驱动所述龙门架(2)沿所述机台(1)前后方向移动的第一直线移动机构(3)；

机头(4)，与所述龙门架(2)的横梁沿左右方向滑动连接，所述机头(4)与所述横梁的滑动连接处设置有用于驱动所述机头(4)沿左右方向移动的第二直线移动机构(5)；

自动打钉枪(6)，与所述机头(4)沿上下方向滑动连接，所述自动打钉枪(6)与所述机头(4)的滑动连接处设置有驱动所述自动打钉枪(6)沿上下方向移动的第三直线移动机构(7)；

控制组件，所述第一直线移动机构(3)、所述第二直线移动机构(5)、所述第三直线移动机构(7)和所述自动打钉枪(6)均与所述控制组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的打钉机，其特征在于，所述固定装置包括设置在所述机台(1)的左右两侧以及前后两侧的多个夹紧装置(8)，位于左右两侧的所述夹紧装置(8)沿左右方向水平伸缩，位于前后两侧的所述夹紧装置(8)沿前后方向水平伸缩，多个所述夹紧装置(8)用于限制放置在所述机台(1)上的待加工产品的横向和纵向移动，所述夹紧装置(8)与所述控制组件通信连接。

3.根据权利要求2所述的打钉机，其特征在于，还包括用于限制待加工产品竖向移动的压轮装置，所述压轮装置的左右两端与所述龙门架(2)的左右两侧沿上下方向滑动连接，所述压轮装置与所述龙门架(2)的滑动连接位置设置有第四直线移动机构(9)，所述压轮装置与所述自动打钉枪(6)位于所述龙门架(2)的相同一侧，所述第四直线移动机构(9)与所述控制组件通信连接。

4.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于，所述第一直线移动机构(3)、所述第二直线移动机构(5)和所述第三直线移动机构(7)均包括齿轮齿条机构以及用于驱动所述齿轮旋转的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)与所述控制组件通信连接。

5.根据权利要求2所述的打钉机，其特征在于，所述夹紧装置(8)为气动推杆。

6.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于，所述压轮装置包括两个辊轮(11)，两个所述辊轮(11)均沿左右方向延伸，两个所述辊轮(11)之间设置有供所述自动打钉枪(6)打钉的缝隙，所述自动打钉枪(6)位于所述缝隙的上方，所述辊轮(11)两端设置有架体(12)，所述架体(12)顶端与第四直线移动机构(9)连接。

7.根据权利要求4所述的打钉机，其特征在于，所述驱动电机(10)为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求6所述的打钉机，其特征在于，所述辊轮(11)上沿所述辊轮(11)的长度方向设置有胶套(13)。

9.根据权利要求3所述的打钉机，其特征在于，所述第四直线移动机构(9)为气缸。

10.根据权利要求1～9任一项所述的打钉机，其特征在于，所述控制组件包括单片机。