[实用新型]一种用于采血机器人的采血针装置有效
| 申请号： | 202021030230.X | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN213217044U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;黄新剑;李德峰;黄运;王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A61B5/153 | 分类号： | A61B5/153;B25J15/02;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于采血机器人的采血针装置，属于采血针技术领域，包括采血针和夹爪组件；采血针包括穿刺针、持针座和橡胶管，穿刺针与橡胶管连通，持针座固定在橡胶管的外圆；夹爪组件包括相互抵接的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间形成卡槽，该卡槽与橡胶管相适配；右夹爪上开设有定位槽，该定位槽与持针座相适配；持针座呈矩形。本公开的有益效果是：将翼式持针座改为矩形式，通过夹爪组件上的卡槽和定位槽固定好穿刺针，保证其轴向和径向定位，保证持针座与夹爪组件夹持精度，提高机器人抓取采血针的定位精度，有效避免静脉采血针撞针和血管破裂，为智能采血机器人实施提供基础保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 采血 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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