[实用新型]一种用于采血机器人的采血针装置

说明书

本公开涉及一种用于采血机器人的采血针装置，属于采血针技术领域，包括采血针和夹爪组件；采血针包括穿刺针、持针座和橡胶管，穿刺针与橡胶管连通，持针座固定在橡胶管的外圆；夹爪组件包括相互抵接的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间形成卡槽，该卡槽与橡胶管相适配；右夹爪上开设有定位槽，该定位槽与持针座相适配；持针座呈矩形。本公开的有益效果是：将翼式持针座改为矩形式，通过夹爪组件上的卡槽和定位槽固定好穿刺针，保证其轴向和径向定位，保证持针座与夹爪组件夹持精度，提高机器人抓取采血针的定位精度，有效避免静脉采血针撞针和血管破裂，为智能采血机器人实施提供基础保障。

技术领域

本公开涉及采血针技术领域，特别是涉及一种用于采血机器人的采血针装置。

背景技术

静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针。其顶端的针头用于穿刺血管，尾端透明软管与尾针相连，尾针外由橡胶软管包裹，外套针帽，用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内。

目前国内外的都在研发，应用于医疗行业的智能采血机器人，这些设备基于现有医疗用的采血针为基础，并没有对采血针进行结构更改要求。但在智能采血机器人实际研发应用过程中，由于采血针的结构特点，采血机器人抓取采血针存在一定困难性，难以保证抓取定位的准确。

具体问题是：现有采血针在采血机器人应用中，由于持针器部位的翼式结构设计，与采血机器人夹持工装之间的距离只有1.5mm间距，如果采血针放置出现≥1.5mm误差，会导致静脉采血针撞针和破裂。

为了解决上述问题，本公开提出一种方便智能采血机器人抓取用的采血针装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种用于采血机器人的采血针装置，包括采血针和夹爪组件；所述采血针包括穿刺针、持针座和橡胶管，所述穿刺针与橡胶管连通，所述持针座固定在橡胶管的外圆；所述夹爪组件包括相互抵接的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪之间形成卡槽，该卡槽与所述橡胶管相适配；所述右夹爪上开设有定位槽，该定位槽与所述持针座相适配；所述持针座呈矩形。

优选地，所述定位槽由两个半圆槽合拢形成，两个所述半圆槽分别开设在左夹爪和右夹爪上。

优选地，还包括夹爪气缸，所述左夹爪和右夹爪分别安装在夹爪气缸的两侧。

优选地，所述持针座的两个侧面均与橡胶管轴线垂直，且持针座固定在橡胶管外圆的最高点。

优选地，所述持针座水平面与橡胶管的轴线平行。

优选地，所述橡胶管一端与穿刺针连通，另一端导通连接有穿刺导管，穿刺导管的一端连接有采血管。

优选地，所述橡胶管的轴线与穿刺针的轴线、穿刺导管的轴线共线。

优选地，所述穿刺针的针头削尖为斜面，穿刺针的针头斜面与持针座水平面呈夹角，该夹角为10°～15°。

优选地，所述穿刺针的针头斜面与持针座水平面的夹角为12°。

优选地，所述穿刺针上可拆卸套接有保护套。

本公开的有益效果是：

本公开设计了可供医疗领域智能采血机器人用的采血针装置，对现有采血针基础上进行改进，将翼式持针座改为矩形式，通过夹爪组件上的卡槽和定位槽固定好穿刺针，保证其轴向和径向定位，保证持针座与夹爪组件夹持精度，提高机器人抓取采血针的定位精度，有效避免静脉采血针撞针和血管破裂，为智能采血机器人实施提供基础保障；结构简单、使用方便，可广泛应用于医疗器械技术领域。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。