[实用新型]玻璃制品的防碰撞自动开模机械手有效
| 申请号： | 202021016942.6 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN213081473U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;王瑞瑞;孙龙;陈勇 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种玻璃制品的防碰撞自动开模机械手，本发明属于玻璃制品制备技术领域，包括主机架、横移机构、开合机构和解锁机构，解锁机构安装在主机架靠近模具的一侧，横移机构安装在主机架的上部，转接板的一端安装在横移机构的输出端，其特征在于，开合机构能够转动地在安装在转接板另一端，横移机构带动开合机构靠近或者远离模具，避障机构设置在开合机构远离模具的一端，避障机构包括传感器和拉力弹簧，传感器安装在转接板的上端面，传感器用于检测开合机构相对转接板的转动角度，拉力弹簧的两端分别与转接板、开合机构通过钩环相连，拉力弹簧的轴线与横移机构的运动方向平行。该开模机械手能够防止模具产生碰撞，且能够适应多种不同的模具。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃制品 碰撞 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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