[实用新型]一种装料用工业机械臂有效
申请号: | 202020998007.8 | 申请日: | 2020-06-04 |
公开(公告)号: | CN212798702U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王德伟;张玉升;黄琪源 | 申请(专利权)人: | 王德伟 |
主分类号: | B65G65/04 | 分类号: | B65G65/04 |
代理公司: | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人: | 曹治丽 |
地址: | 116000 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装料用工业机械臂,包括底板和活动臂,所述底板顶部外壁的两侧均焊接有固定片,所述固定片通过销轴活动连接有曲轴,所述曲轴顶部外壁的一侧通过活动块连接有气缸一,所述活动臂外壁两侧均焊接有安装片,且安装片与曲轴外壁的顶部一侧通过销轴形成活动连接,所述活动臂两侧外壁的底部一侧均通过销轴连接有料斗,所述活动臂一侧外壁通过活动块连接有气缸二,所述气缸二的伸缩杆一端外壁焊接有轴套。本实用新型,曲轴与活动臂通过安装片和销轴形成活动连接,曲轴绕安装片转动,气缸一长度改变可使活动臂转动,曲轴为整体弯曲结构,在实现方向调整的情况下减少了机械臂的轴数,提高了机械臂的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 装料 用工 机械 | ||
【主权项】:
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