[实用新型]一种装料用工业机械臂有效

专利信息
申请号: 202020998007.8 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN212798702U 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 王德伟;张玉升;黄琪源 申请(专利权)人: 王德伟
主分类号: B65G65/04 分类号: B65G65/04
代理公司: 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 代理人: 曹治丽
地址: 116000 辽宁省大*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开了一种装料用工业机械臂,包括底板和活动臂,所述底板顶部外壁的两侧均焊接有固定片,所述固定片通过销轴活动连接有曲轴,所述曲轴顶部外壁的一侧通过活动块连接有气缸一,所述活动臂外壁两侧均焊接有安装片,且安装片与曲轴外壁的顶部一侧通过销轴形成活动连接,所述活动臂两侧外壁的底部一侧均通过销轴连接有料斗,所述活动臂一侧外壁通过活动块连接有气缸二,所述气缸二的伸缩杆一端外壁焊接有轴套。本实用新型,曲轴与活动臂通过安装片和销轴形成活动连接,曲轴绕安装片转动,气缸一长度改变可使活动臂转动,曲轴为整体弯曲结构,在实现方向调整的情况下减少了机械臂的轴数,提高了机械臂的稳定性。
搜索关键词: 一种 装料 用工 机械
【主权项】:
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