[实用新型]一种装料用工业机械臂

说明书

本实用新型公开了一种装料用工业机械臂，包括底板和活动臂，所述底板顶部外壁的两侧均焊接有固定片，所述固定片通过销轴活动连接有曲轴，所述曲轴顶部外壁的一侧通过活动块连接有气缸一，所述活动臂外壁两侧均焊接有安装片，且安装片与曲轴外壁的顶部一侧通过销轴形成活动连接，所述活动臂两侧外壁的底部一侧均通过销轴连接有料斗，所述活动臂一侧外壁通过活动块连接有气缸二，所述气缸二的伸缩杆一端外壁焊接有轴套。本实用新型，曲轴与活动臂通过安装片和销轴形成活动连接，曲轴绕安装片转动，气缸一长度改变可使活动臂转动，曲轴为整体弯曲结构，在实现方向调整的情况下减少了机械臂的轴数，提高了机械臂的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种装料用工业机械臂。

背景技术

装料是指将固体炉料装入炉膛内的过程，多数电炉采用炉体开出或者炉盖升起旋开方式.用吊车吊起料罐将炉料加入炉膛内，称为顶装料，但是采用龙门架等方式运输炉料容易引起炉料的晃动，从而导致装料不稳，需要一定时间使炉料恢复，装料效率低下，而且容易造成滤料洒落。

为此，提出一种装料用工业机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装料用工业机械臂，曲轴与活动臂通过安装片和销轴形成活动连接，曲轴绕安装片转动，气缸一长度改变可使活动臂转动，曲轴为整体弯曲结构，在实现方向调整的情况下减少了机械臂的轴数，提高了机械臂的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装料用工业机械臂，包括底板和活动臂，所述底板顶部外壁的两侧均焊接有固定片，所述固定片通过销轴活动连接有曲轴，所述曲轴顶部外壁的一侧通过活动块连接有气缸一，所述活动臂外壁两侧均焊接有安装片，且安装片与曲轴外壁的顶部一侧通过销轴形成活动连接，所述活动臂两侧外壁的底部一侧均通过销轴连接有料斗，所述活动臂一侧外壁通过活动块连接有气缸二，所述气缸二的伸缩杆一端外壁焊接有轴套。

曲轴顶端与活动臂通过安装片连接，曲轴运动时绕固定片旋转，带动活动臂与曲轴顶端同步转动，气缸一伸缩运动时，活动臂绕安装片转动，气缸二长度变化时，轴套运动带动料斗运动，料斗与活动臂底部外壁通过销轴连接，料斗绕活动臂底端转动，实现了料斗对炉料的抓取和倾倒。

优选的，所述底板顶部外壁的两侧通过活动块连接有气缸三，两个所述气缸三顶端外壁均焊接有环套，两个所述环套分别通过销轴活动连接于曲轴外壁两侧。

气缸三的伸缩杆运动时，环套绕气缸三底端旋转，带动曲轴绕固定片旋转，实现了曲轴的运动，曲轴顶端通过安装片和销轴与活动臂同步运动。

优选的，所述料斗远离活动臂一侧外壁的顶部焊接有齿板，所述齿板顶部外壁焊接有若干个齿条。

料斗一侧外壁焊接的齿板实现了齿条的固定，齿条方便料斗插入到炉料内部，降低了料斗铲取炉料的难度。

优选的，所述料斗一侧外壁焊接有过渡板，且过渡板顶部外壁焊接于齿板底部外壁。

过渡板实现了齿板与料斗外壁的平滑连接，降低料斗抓取炉料时的摩擦力。

优选的，所述轴套通过销轴活动连接有两个连接条，且两个连接条分别位于气缸二两侧，两个所述连接条一端外壁均通过销轴活动连接于活动臂两侧外壁。

连接条对轴套进行支撑，同时对活动条的运动方向和运动范围进行限制。

优选的，所述轴套通过销轴活动连接于活动条，所述活动条底端外壁通过销轴与料斗形成活动连接。

气缸二长度变化时，轴套运动带动料斗运动，料斗与活动臂底部外壁通过销轴连接，料斗绕活动臂底端转动，实现了料斗对炉料的抓取和倾倒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：