[实用新型]基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统有效
| 申请号： | 202020992702.3 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212364855U | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈佳煜;许超;柯达;范根法;姜振卫;徐建明;严文君 | 申请（专利权）人： | 国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S17/933;G01S17/86 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，包括有无人机、云台、图像采集装置、避障装置、驱逐装置以及远程操控装置，所述远程操控装置与无人机通讯连接，所述图像采集装置和避障装置分别通过云台安装在无人机的底端，所述驱逐装置设置在所述避障装置上；所述避障装置包括正向激光头和侧向激光头，所述正向激光头和侧向激光头均设置有激光发送器及接收器，所述正向激光头和侧向激光头的探测角度互相垂直。本方案使得无人机在输电线路巡检的过程中，对导线和障碍物提前预判并自动规避，避免触碰高压线、杆塔等障碍物，并与被测对象保持适当距离，从而提高无人机在巡检过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 架空 高压线 系统 | ||
【主权项】：
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